力士樂(lè)tvd系列驅(qū)動(dòng)器維修：F2069 松開(kāi)電機(jī)抱閘制動(dòng)器時(shí)出現(xiàn)故障。與任何電氣組件一樣，博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線上會(huì)發(fā)生退化和徹底故障。無(wú)論您從事哪個(gè)行業(yè)，此類(lèi)故障都可能影響運(yùn)營(yíng)并導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障的原因有多種，可以將其大致分為機(jī)械，電氣和電子故障。
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在自動(dòng)監(jiān)控抱閘制動(dòng)器自動(dòng)時(shí)（P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令），激活
驅(qū)動(dòng)裝置或開(kāi)始指令 P-0-0541，C2100 制動(dòng)監(jiān)控指令 后，盡管施加了一
半的抱閘轉(zhuǎn)矩，電機(jī)仍然不運(yùn)動(dòng)。
原因：
電機(jī)制動(dòng)器（伺服制動(dòng)器）沒(méi)有連接或連接錯(cuò)誤
軸被機(jī)械鎖住
制動(dòng)器損壞
制動(dòng)器供電裝置故障
軸的摩擦轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動(dòng)裝置的測(cè)試轉(zhuǎn)矩
解決方法：
連接制動(dòng)器或修正連接
檢查機(jī)械裝置并解決鎖住問(wèn)題
檢查制動(dòng)器，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢測(cè)電壓
禁用 P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令中的制動(dòng)器監(jiān)控功
能，因?yàn)榛跈C(jī)械條件該功能不可用
REXROTH力士樂(lè)伺服器維修，REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，REXROTH力士樂(lè)伺服控制器維修，可修復(fù)REXROTH力士樂(lè)伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等。
TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
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