![包米勒伺服驅(qū)動器維修案例分析](http://www.verruecktritt.com/upfiles/20216483448.jpg)
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包米勒伺服驅(qū)動器維修,維修范圍包括:不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞...維修
維修BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動器以下系列:
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V
![](/uploadfile/image/20210604/20210604083893729372.jpg)
包米勒伺服驅(qū)動器維修案例分析:
l 故 障 代 碼 :OC1
主器件保護
引起故障可能的原因 :電機配線短路,電機損壞,變頻器主器件損壞
故障診斷和應(yīng)采取的措施:
1.檢查配線
2.檢查電機
3.尋求技術(shù)支持
l LU :欠壓保護
引起故障可能的原因 :
1:三相輸入電源缺相
2:變頻器內(nèi)部故障
故障診斷和應(yīng)采取的措施:
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術(shù)支持
l OU:過壓保護
引起故障可能的原因 :
1:三相輸入電源異常
2:變頻器內(nèi)部故障
故障診斷和應(yīng)采取的措施:
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術(shù)支持
l OC2:過流
引起故障可能的原因 :
電機的功率與變頻器的功率不對應(yīng)
電動機的導(dǎo)線短路
有接地故障
l 故障診斷和應(yīng)采取的措施:
1.電動機的功率必須與變頻器的功率相對應(yīng)。
2.電纜的長度不得超過允許的*值。
3.電動機的電纜和電動機內(nèi)部不得有短或接地故障。
4.輸入變頻器的電動機參數(shù)必須與實際使用的電動參數(shù)相對應(yīng)。
5.輸入變頻器的定子電阻值必須正確無誤。
6.電動機的冷卻風道必須通暢,電動機不得過載。
7.增加加速時間
8.減少轉(zhuǎn)矩提升的數(shù)值
l OL2:電機
引起故障可能的原因 :過載保護,電子熱保護值設(shè)置不正確,V/F曲線不合適,電網(wǎng)電壓過低,電機堵轉(zhuǎn)或負載過大
l 故障診斷和應(yīng)采取的措施:
1.正確設(shè)置電子熱保護值
2.調(diào)整V/F曲線
3.檢查電網(wǎng)電壓
4.檢查負載
![](/uploadfile/image/20210604/202106040838001818.jpg)
診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明,指令診斷信息 B、C 和D :
F401 雙MST 故障關(guān)機
F402 雙MDT 故障關(guān)機
F403 通信階段關(guān)機
F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 無就緒信號階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST 故障關(guān)機
F434 緊急停機
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊急停機.
F643 探測出正行程極位開關(guān)
![](/uploadfile/image/20210604/20210604083838413841.jpg)
B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤
B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)(S-0-0021)
C102 通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021) .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT *長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT *長度
C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間
C109 MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT(S-0-0010)
C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤.
C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關(guān)系錯誤
C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)
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